近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩(liang)個重點項目均獲得立項。這是我校(xiao)首(shou)次獲得NSFC-深圳(zhen)機器人(ren)項目立項，并實現了“雙豐收(shou)”。
NSFC-深圳機(ji)器人項目是國家自然(ran)科(ke)學基(ji)金(jin)的(de)重要組成部分，旨在發(fa)揮國家自然(ran)科(ke)學基(ji)金(jin)的(de)導向(xiang)作用(yong)，吸引和(he)匯(hui)聚全國機(ji)器人研究(jiu)領域的(de)優秀人才，共同解決機(ji)器人研究(jiu)領域的(de)前沿科(ke)學問(wen)題和(he)關鍵技術問(wen)題，促進(jin)機(ji)器人產業健(jian)康快速發(fa)展。
據(ju)悉，此次聯(lian)合基金由(you)我(wo)校(xiao)聯(lian)合北京(jing)航(hang)空(kong)航(hang)天大(da)學(xue)(xue)(xue)、哈爾濱工(gong)業大(da)學(xue)(xue)(xue)（深圳(zhen)）、西(xi)安(an)交(jiao)通(tong)大(da)學(xue)(xue)(xue)等知名高校(xiao)共同申(shen)報，該項目(mu)的(de)獲批得益于科研(yan)處、機電(dian)工(gong)程(cheng)學(xue)(xue)(xue)院(yuan)、智能(neng)科學(xue)(xue)(xue)與(yu)(yu)工(gong)程(cheng)研(yan)究院(yuan)的(de)大(da)力合作與(yu)(yu)支持(chi)，標(biao)志著我(wo)校(xiao)在機器人研(yan)發(fa)領域科研(yan)水平的(de)顯著提升(sheng)。
（智(zhi)能制造技術(shu)研究院）
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